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PR6423/000-031 CON041
作者: 发布日期:2019-11-06
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伺服体系的操控形式有哪几种? 步进电机作为一种开环操控的体系,和现代数字操控技能有着实质的联络。在目前国内的数字操控体系中,步进电机的使用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现,沟通伺服电机也越来越多地使用于数字操控体系中。为了习惯数字操控的发展趋势,运动操控体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方法上类似(脉冲串和方向信号),但在运用功用和使用场合上存在着较大的差异。现就二者的运用功用作一比较。 1、操控精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机经过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYODENKI)出产的二相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。以山洋全数字式沟通伺服电机为例,关于带规范2000线编码器的电机而言,因为驱动器内部选用了四倍频技能,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。关于带17位编码器的电机而言,驱动器每接纳131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。 2、低频特性不同 步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关,一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决议的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时,一般应选用阻尼技能来战胜低频振荡现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上选用细分技能等。 沟通伺服电机作业十分平稳,即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用,可包括机械的刚性缺乏,而且体系内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于体系调整。 PR6423/002-001-CN CON041PR6423/002-001-CN CON041PR6423/002-001-CN CON041PR64PR6423/01M-钱柜777010 CON02123/010-100-CN CON021PR6423/010-100-CN CON021PR6423/010-100-CN CON021 PR6423/014-010 CON021PR6423/014-010 CON021PR6423/014-010 CON021PR6423/01M-010 CON021PR6423/01M-010 CON021PR6423/01M-010 CON021 PR6424/010-010-CN CON021PR6424/010-010-CN CON021PR6424/010-010-CN CON021PR6423/01M-010 CON021PR6423/01M-010 CON021PR6423/01M-010 CON021 PR6426/010-100-CN CON021PR6426/010-100-CN CON021PR6426/010-100-CN CON021PR6426/010-000 CON021PR6426/010-000 CON021PR6426/010-000 CON021 PR6424/004-010 CON021PR6424/004-010 CON021PR6424/004-010 CON021PR6423/01M-010 CON021PR6423/01M-010 CON021 PR6426/010-130 CON021PR6426/010-130 CON021PR6426/010-130 CON021PR6423/00R-010 CON021PR6423/00R-010 CON021 PR6423/000-031 CON041PR6423/000-031 CON041PR6423/000-031 CON041
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